botelo pakado robota brako manipulatoro

Funkcia principo de pakado: la roboto kaptas la kapon de la botelo de la botela zono, la roboto kaptas turniĝas al la skatoloj transportilo, la botelo moviĝas malsupren sur la skatolo;

Ĉefa strukturo:

Dissendokesto aparato

La aparato uzas la platan supran ĉenon kiel la transportan skatolon, kondukante la ebenan supran ĉenan operacion.La efiko estas meti la malplenan skatolon en la maŝinon, meti en la botelojn, kaj poste meti la skatolon en la maŝinon.Laŭ la nombro de skatoloj ĉiufoje, grupigu la malplenajn skatolojn en la maŝinon, malplenan skatolon grupan eniron al la maŝino-pozicio kaj atendu la plenigon de botelo, la botelo-skatolo estas rapide sendita el la maŝino, ĉesu atendi la botelon livertempon.La tuta laborprocedo estas kontrolita de PLC de la motoro malfermo, halto kaj ŝanĝiĝema rapido;

Kaptanta botelo aparato

La botelkapta aparato estas pneŭmatika ilo.Kun kunpremita aero (0.20-0.25Mpa), la plenblovebla kapsulo kaptas la botelon.Kiam la ellasilo okazas, la botelo estas restarigita, kaj la enirejo kaj ellasilo de la krampo estas kontrolitaj per du tridirekta solenoida valvo.Ĉi tiu tenas kunigon, kun speciala kojnostrukturo, kaj uzu kunpreman risorton, en nenormalaj cirkonstancoj, la krampo leviĝos, tiel ke tio ne difektos la botelon, skatolon kaj maŝinon.Alia karakterizaĵo de ĉi tiu kroĉado estas la strukturo de aluminia kadro, tiel malpeza pezo kaj alta forto.