Produkta en-nutraĵo: Stapilebla objekto kiel kartona skatolo.
XY-movadsistemo: Transportas la objekton al la paleta pozicio.
Z-movadsistemo: Movas la objekton supren kaj malsupren.
Rotacia elekto: Kaptas kaj turnas la objekton.
Paledo eksteren-nutrado: Plena staplita paleta eliro.