kartona skatolo gantry aŭtomata paletizer

1. Kunmetaĵo de la stacker-maŝino

La paletiga maŝino konsistas el instala kadro, poziciiga sistemo, servomotora sistemo, kontrolsistemo, elektra kontrolo kaj distribua sistemo, sekureca protekta aparato, ktp., ekipita per aŭtomata manĝa poziciiga sistemo. (Laŭvola aŭtomata staka provizosistemo)

2. Stakiganta maŝinan muntadon

Ĉar la mova rapideco de la stakilo estas tre rapida, la komenca stato havas grandan efikon sur la munta kadro.La instala kadro devas esti tre bona rigida por certigi la stabilan funkciadon de la stakigo, do ni desegnis la veldan ŝtalan kadron strukturon kiel la subtenkadro.

3. Stacker paletizer maŝino poziciiga sistemo

La stacker-poziciiga sistemo estas la kerno de la tuta ekipaĵo, estas la produkto de Yaskawa Company (Japanio), rapida moviĝo-rapido, kaj la ripeta precizeco estas alta, X, Y, Z tri koordinatoj estas elektitaj por sinkrona denta zono transdono, ununura koordinato. ripeta poziciiga precizeco estas 0.1mm, rapida linio moviĝo rapido: 1000 mm/s.The X-akso estas ununura poziciiga sistemo kun ununura longo de 3000mm kaj interspaco de 1935mm.La sinkrona dissendilo certigas la sinkronan movadon de la du poziciiga sistemoj kaj estas pelita de 1500W servomotoro.Por kongrui la veturado tordmomanto kaj inercio, ekzistas alt-precizeca planeda ilara reduktilo.

La Y-akso uzante duoblan poziciiga sistemo.La kialo kial la poziciiga unuo kun tia granda sekco estas ĉefe ĉar la Y-akso estas duobla-fina subteno kun la meza penda strukturo.Se la elektita sekco ne sufiĉas, la stabileco de la roboto-movado ne estos garantiita, kaj la roboto tremos moviĝante al alta rapideco.Du poziciigitaj unuoj estas uzataj unu apud la alia por tranĉi la Z-akson en la mezo kaj ekvilibrigi. la ŝarĝo bone.Ĉi tiu instala reĝimo havas tre bonan stabilecon.La du poziciiga sistemoj estas pelataj de 1500W-servo-motoro, ekipita per altpreciza planeda ilara reduktilo por kongrui kun la veturmomanto kaj inercio.

La Z-aksa poziciiga sistemo estas firma kaj stabila.La produkto ĝenerale havas la glitilon fiksita kaj la entute supren kaj malsupren movadon.La servomotoro bezonas plibonigi la objekton rapide, kiu bezonas venki grandan graviton kaj akcelan forton, kaj bezonas pli grandan potencon. .Praktike, ni elektis servomotoron de 2000W, ekipita per altpreciza planeda ilara reduktilo.La A-akso estas la rotacia akso.

4. Servoveturadsistemo

La stakiga manipulanto-maŝino uzanta servomotoron kun cifereca funkcio.Ĉiu motora ŝafto estas ekipita per servomotoro kaj reduktilo, kvar servomotoro kaj kvar reduktilo, inkluzive de vertikala motoro kun ŝlosila servomotoro.

 5. Stacker teno

La stakado kun speciala dezajno de pneŭmatika kroĉado, alĝustigebla premo, ekipita per premo bufro-valvo, por ke la ekteno agado ekipita per indukta mekanismo, povas aŭtomate percepti la objekton, kaj informi la kontrolon centro por la objekto teno.

 6, kontrolsistemo

La kontrolsistemo konsistas el granda PLC kaj tuŝekrano. La sistemo havas potencajn programajn kapablojn. Kun malsamaj modeloj de paletigado, la sistemo povas antaŭdifini diversajn artefaktajn programojn, kaj anstataŭigi la respondan programon povas esti funkciigita sur la tuŝekrano.

 7, sekureca aparato

La maŝino havas misfunkciadon kaj alarman funkcion, kaj ĉiu misfunkciado povas precize reflekti la specifan lokon, facile kaj rapide forigi misfunkciadojn, ĉefe inkluzive de: robota kolizio-protekta funkcio;laborpeco instalado en loko detekto;malpeza ekrana sekureca protekto.